National Changhua University of Education Institutional Repository : Item 987654321/11442

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NCUEIR > College of Engineering > Department of Mechatronics Engineering > NSC Projects > Item 987654321/11442

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Title:	車輛動態特性及駕駛模擬系統之研製(II) The Research and Development of a Vehicle Dynamic and Driving Simulation System (II)
Authors:	黃榮文;黃靖雄
Contributors:	機電工程學系
Keywords:	車輛動態特性;虛擬實境技術;動態資料交換 Vehicle dynamic characteristic;Virtual reality technology;Dynamic data exchange
Date:	2000-07
Issue Date:	2012-06-06T02:00:00Z
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	本研究的目的是在研製一套車輛動態特性分析及駕駛模擬系統，嘗試以PC-Based的架構，結合車輛動態特性理論並整合各項軟硬體設備，完成具有車輛力學理論的多工駕駛模擬器。本駕駛模擬器以五支油壓缸架構成平台，可模擬車輛在空間五自由度之運動，而縱方向自由度將以壓力背心配合虛擬實境畫面模擬出來。宥於人力的限制，本研究目前只完成車輛側向速度(v)和搖擺速度®二個方向的自由度的控制模擬。車輛動態特性以二自由度自行車模式為基礎，加入輪胎、轉向系統和懸吊系統並推倒其運動方程式，再以MATLAB數值分析軟體撰寫程式，並藉由MIDEVA軟體的m-file編譯器及開發環境轉換為C++程式碼，然後在C++Builder的整合開發環境發展平台控制程式。在C++的城市中，透過介面技術，擷取角度電位計(方向盤角度)和線性位移電位計(油門開度)的電壓訊號，經類比/數位轉換後，送到車輛動態系統分析運算出車輛側向速度和搖擺速度，再經數位/類比轉換輸出，作為上平台二支油壓缸的入信號而模擬出側向和搖擺二個方向的運動。未來並將進一步擴充控制程式，始能驅動下平台三支油壓缸，並配合壓力背心產生加減速的感覺，以建構完整之五油壓缸(軸)六自由度駕駛模擬系統。
Relation:	計畫編號:NSC89-2212-E018-001; 研究期間:199908-200007
Appears in Collections:	[Department of Mechatronics Engineering] NSC Projects

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