| 摘要: | 在雷達追蹤系統上,Gating Technique 佔極重要 的角色,其為配合資料相關結合( Data Association ) 之重要處理技術.參閱各學者專家的著述,咸 認為將感測咸器所獲得之追蹤資料,結合Gating 技術與雷達之檢測能力(Detection Ability)並配合 資料相關結合技術, 將可減輕系統的運算負擔, 增加系統之可靠度,並可求取更準確之追蹤結 果.基於上述之理念,吾人應用最佳濾波器原理, 推導出一適應性 Gtaing 運算程( Adpative GatingTechnique),以協助雷達系統之追蹤工作.本研究計 畫所研究的運算程序中將考慮實際遭遇的各種 情況,將感測器所接收之外界環境因素及運動 數量資料 (Kinematic Quanties),例如目標之位置,速 度等以濾波器之運算原理作妥善處理;針對目 標作變速 (Maneuvering) 運動時,本研究亦發展一 適應程序 (Adaptiveprocedure) 及偵測法則來解決 此類問題,對於雷達系統的搜尋區域, 我們也將 視系統實際需求一控制法則,使追蹤區域作一 合理規畫,如此一來雷達系統將運作地更有效 率,且可避免運算系統過載. |
