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http://ir.ncue.edu.tw/ir/handle/987654321/11849
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| 題名: | 應用多偵測系統於雷達追蹤架構之研究
The Research of Applying a Multi-observation System to Radar Tracking Algorithm |
| 作者: | 鍾翼能 |
| 貢獻者: | 電機工程學系 |
| 關鍵詞: | 雷達追蹤系統;資料融合;多偵測器系統
Radar systems;Multiple sensor fusion algorithm;Multi-observation |
| 日期: | 2004-08
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| 上傳時間: | 2012-07-02T02:12:39Z
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| 出版者: | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要: | 在日新月異的航空及國防技術，由於目標物的性能速度，數目及變異性等皆較以往進步許多，為因應日益複雜的目標追蹤環境，雷達追蹤系統的性能必須同步提昇，才能達到洞燭先機，決戰千里之外的最高戰術目的。在目標的追蹤上，追蹤多個目標時比較複雜，也會常常造成感測器判斷上的錯誤，或者造成追蹤上極大的誤差，假設只用一個感測器偵測的話，通常會因偵測範圍過大，造成掃瞄間隔太大，以致於造成量測資料的遺失，若使用多個感測器來偵測目標的資料，可降低追蹤的錯誤率，使追蹤目標的誤差變小。此外，感測器之間的資料融合技術也是非常重要的。本研究計畫主要是探討多偵測器系統的估測方法，並處理資料間的融合和目標追蹤的相關問題，本研究計畫將結合不同位置感測器的資料，以改善追蹤上的問題，進而產生一個總體的估測值。
In the multi-target tracking systems, there are many disturbances from the outside environments to influence the estimated correctness. Moreover, when radar systems detect a large area and only use single sensor, it needs longer sampling interval to execute the tracking process and it may lost some data. Therefore, it is important to design a new structure of the radar systems to enhance the system performance. In this project, a mutiple sensor fusion algorithm is proposed to improve the tracking capability. This improved filter constructs of the Kalman filter and the adaptive procedure, and integrates some related techniques included one-step conditional maximum likelihood, recursive computation method, and multi-observation. By this way, we can diminish the errors resulted from producing maneuvering targets, then, the systems will get the better tracking results. |
| 關聯: | 計畫編號:NSC93-2212-E212-006; 研究期間:200408-200507 |
| 顯示於類別: | [電機工程學系] 國科會計畫
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