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http://ir.ncue.edu.tw/ir/handle/987654321/11850
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| Title: | 應用競爭性類神經網路於資料相關結合技術
A New Data Association Approach Using a Competitive Hopfield Neural Network |
| Authors: | 鍾翼能 |
| Contributors: | 電機工程學系 |
| Keywords: | 資料相關結合技術;競爭性類神經網路;適應性追蹤架構 |
| Date: | 2006-08
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| Issue Date: | 2012-07-02T02:12:52Z
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| Publisher: | 行政院國家科學委員會 |
| Abstract: | 在日新月異的航空及國防技術，由於目標物的性能速度，數目及變異性等皆較以往進步許多，為因應日益複雜的目標追蹤環境，雷達追蹤系統的性能必須同步提昇，才能達到洞燭先機，決戰千里之外的最高戰術目的。在目標的追蹤上，追蹤多個目標時比較複雜，也會常常造成感測器判斷上的錯誤，或者造成追蹤上極大的誤差，本研究提出一新的資料相關結合技術，即應用競爭性類神經網路之運算架構於雷達目標追蹤，此運算將可有效且最佳化地決定雷達量測值與軌道間的關聯性，進而準確估算目標物目前的位置及其他資訊，同時結合適應性追蹤架構，更可同時解決目標物變速的問題，進而降低追蹤的誤差及錯誤率。本研究計畫主要是探討多偵測器系統的估測方法，並處理資料間的融合和目標追蹤的相關問題，本研究計畫將結合不同的追蹤理論，以改善追蹤上的問題，進而產生一個總體的估測值。 |
| Relation: | 計畫編號:NSC95-2221-E212-021; 研究期間:200608- 200707 |
| Appears in Collections: | [電機工程學系] 國科會計畫
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