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題名: 運用解耦技巧在多進多出簡化為單進單出之控制器設計
Controller Design of MIMO/SISO Reduction by Decouple Techniques
作者: 楊介仙
貢獻者: 車輛科技研究所
關鍵詞: 多進多出;解耦;運用;單進單出;控制器;飛行控制
MIMO;DECOUPLE;FLIGHT-CONTROL
日期: 1988
上傳時間: 2013-02-27T03:12:25Z
出版者: 國立成功大學
摘要: 對於飛行器之飛行控制（Flight Control）中，多進多出（MIMO）系統的解耦（Dec-ouple ）之控制器與補償器設計，本文提出一套方法與解決程序來解決和改善參考文獻〔３〕，Falb和Wolovich共同提出之解耦合方法和缺陷。此法是將解耦合後之MIMO系統視為SISO系統，在依照此解決程序加以重新設計（Re-design ），而達到給定的要求規範（Specification ）。在此過程中，我們已將MIMO系統之設計降至SISO系統之設計，這是本文之基本概念架構，係因SISO系統之設計方法已臻至完備。本文所提之方法和解決程序可使MIMO系統的設計變得非常有彈性與包容性，在此解耦設計之過程中，我們特別義和引用－名詞－－假想狀態（Pseudo State），來簡化與標準化此方法與解決程序。本文中，我們分別將參考文獻〔３〕所提出之方法與此方法和解決程序應用在飛行器降落時之飛行控制（Landing Approach in Flight Control）而加以比較此法之優點。
關聯: 碩士; 國立成功大學航空太空工程研究所
顯示於類別:[車輛科技研究所] 專書

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