資料載入中.....
|
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.ncue.edu.tw/ir/handle/987654321/17923
|
題名: | 球形齒輪運動分析與曲面幾何之研究 Study on the Spherical Gear with Motion Analysis and Surface Geometry |
作者: | 楊學成 |
貢獻者: | 車輛科技研究所 |
關鍵詞: | 形齒輪運動;曲面幾何 |
日期: | 1999-10
|
上傳時間: | 2014-01-15T04:18:26Z
|
出版者: | 大漢技術學院 |
摘要: | 由於仿生機器人肘關節的運動,與自然界中絕大多數的動物關節運動相類似,一般為雙自由度的運動機構。從幾何學的角度上來看即是共軛曲面的嚙合問題,因此,本論文用雙參數包絡理論,來研究球面齒輪的運動機構,試行建立了球面齒輪的曲面數學模式;同時也為球面齒輪的加工製造提供了可行的理論分析與製造方法。 Because the natural animal joints look like the exercise of the robot elbow joints, their motion mechanism is a pair of freedom degree. From a geometric viewpoint, the spherical gear is a pair of conjugate surfaces on the conjugate problem. Therefore, the paper uses the two-parameter envelope theory to study the spherical mechanism. The mathematical model of spherical gear can be obtained. Simultaneously, the paper can apply the mathernatical model to manufacture and analysis. |
關聯: | 大漢學報, 13: 69-80 |
顯示於類別: | [車輛科技研究所] 期刊論文
|
文件中的檔案:
檔案 |
大小 | 格式 | 瀏覽次數 |
2030500310002.pdf | 45Kb | Adobe PDF | 420 | 檢視/開啟 |
|
在NCUEIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
|