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題名: Fuzzy Control of Unknown-obstacle Avoidance for Mobile Robots
車輛型機器人閃避未知障礙物之模糊控制
作者: Chen, Chih-Keng;Wu, Jian-Da;Wang, Chen-Yu
貢獻者: 車輛科技研究所
關鍵詞: Mobile robots;Fuzzy control;Path-following;Obstacle avoidance
模糊控制;車輛型機器人;障礙物
日期: 2004-02
上傳時間: 2014-04-29T07:26:36Z
出版者: 中國機械工程學會
關聯: Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 25(1): 31-39
顯示於類別:[車輛科技研究所] 期刊論文

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