National Changhua University of Education Institutional Repository : Item 987654321/18388
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题名: 先進車輛動態系統線傳控制技術之整合研究---子計畫四---先進車輛主動承載系統線傳控制技術整合(I)
Development of an Active Suspension System Based on Drive-By-Wire Control for Advanced Vehicles(I)
作者: 吳建達
贡献者: 車輛科技研究所
关键词: 引擎懸吊系統;主動式振動控制;數位信號處
Semi-active suspension system;Adjustable shock absorber;Fuzzy logic
日期: 2004-08
上传时间: 2014-04-29T07:28:52Z
出版者: 行政院國家科學委員會
摘要: 近年來運輸工具的乘坐舒適性逐漸受到重視，而傳統被動式減震系統設計雖然較簡單且系統較穩定，但被動式控制的設計參數固定並不容易隨外在操作環境不同而改變，使得車廂內的舒適性受到一些影響。本計畫的主要目的是欲設計一利用數位信號處理器來實現的主動式隔震懸吊繫統，以期能將建立相關控制法則及技術應用到車輛的懸吊及振動改善上。並且使車輛在行駛過程中，車身高度能隨路況高低調整，保持一定高度，並由主動承載系統吸收減少傳遞至車身之振動。在研究上除了在實驗室中利用模型進行相關控制法則的推導之外，在控制硬體技術上，也將配合總計畫及第一子計畫之通訊網路與線傳控制技術整合並利用數位信號處理器(內崁式控制卡)，以對實際車內的振動進行瞭解與探討。在控制法則上將利用前饋（Feedforward）及回饋（Feedback）兩種控制基本架構來達成，並設計一結合前饋控制及強健控制（Robust control）之複合式控制器（Hybrid controller）來實現及改善多點懸吊繫統之主動式控制器之收斂速度較慢及強健性不足的問題，期使車廂內之振動藉由控制器的作用而達到振動消除之目的。然而在實際隔振控制系統上，外在條件的的影響因素相當多，如車速變化，轉向及載重負荷等，這些因素勢必需納入控制器設計時參考之要素。本計畫前半段主要以發展控制理論及驗證DSP 硬體為主，而後半段時程則將所發展之前饋及回饋兩種控制法則合而為一，並將此控制器演算法則應用到隔振及懸吊繫統上。
Advance vehicle has become one of the most important research topics for next generation transportation. This study concentrates on the development of a semi-active suspension system incorporating adjustable shock absorber. The main structure of the adjustable shock
absorber includes an adjusting element within a conventional shock absorber. A fuzzy logic based approach is applied to the semi-active suspension system that uses a stepping motor to rotate the adjusting element. This approach proposes provides better trade-off between ride comfort and road handing performance.
關聯: 國科會計畫, 計畫編號: NSC93-2218-E018-002; 研究期間: 93/08-94/07
显示于类别:[車輛科技研究所] 國科會計畫

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