National Changhua University of Education Institutional Repository : Item 987654321/19348

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Title:	機械頭超smart 彰師大取得專利
Authors:	自由時報電子報記者張聰秋
Contributors:	自由時報電子報記者張聰秋
Date:	2008
Issue Date:	2015-02-02T04:48:04Z
Publisher:	國立彰化師範大學
Abstract:	仿頭、眼運動功能　　聽過機械頭嗎？看過走路還會自動閃避前方障礙物的機械頭嗎？國立彰化師範大學電機工程學系師生共同研發出機械頭，具有模仿人類頭部、眼睛運動等功能，顛覆傳統，已經取得專利權，校方下一步將讓機械頭可以上街開車喔！機械頭會開車不是夢　　研發計畫由彰師大電機工程學系教授兼主任蕭瑛星指導2名碩士研究生吳慶偉、孫秀貞一起開發。蕭瑛星很有把握地說，機械頭變成運將（駕駛），不會是空談，假以時日一定可以實現。蕭瑛星解釋說，機械頭可以辨識立體影像，認識環境，碰到該閃躲的障礙物會閃過去，構造原理藉由頂端裝設攝影機，像人類雙眼的運動機構，模擬眼球運動，再由中間像球型的運動機構，模擬頸部運動，眼睛可以左右、上下轉動，頭頸可以左右旋轉、仰頭、低頭、側頭，總計可動6個方向，打破傳統只能左右180度旋轉1個方向的機器人。蕭瑛星指出，機械頭已能藉由控制台、電腦和影像處理等設備，辨識交通號誌、路標及正反向車道，甚至連控制時速，與前方車輛保持安全距離都可以做得到，未來很有可能替代人類坐上駕駛座開車。研究生吳慶偉、孫秀貞兩人長期待在實驗室寫程式、繪圖、設計造型，創作靈感來自電影「變形金剛」，兩人都說，過程很辛苦，修改過的程式設計數不清，卻也因有失敗的經驗，才讓他們得以開發成功。見人會閃躲功能十足　　兩名研究生胸有成竹表示，機械頭由鋁材、伺服馬達、攝影機等組合，外觀剛毅沒有線條美，醜歸醜，卻功能性十足，已成功測試過，可讓機械頭在室內走廊走路，看到人會閃躲後再繼續往前走，屬智慧型的科技新產物。 (轉載於自由時報電子報97.12.2記者張聰秋)
Relation:	2008年彰化師大校園頭條; 轉載於自由時報電子報97.12.2 記者張聰秋
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